冲压机的功能描述如下图所示。原动机转速为冲压机的功能描述如下图所示。原动机转速为冲压机的功能描述如下图所示。原动机转速为1430r/min1430r/min1430r/min，冲头每分钟实现冲压次数，冲头每分钟实现冲压次数，冲头每分钟实现冲压次数

  15,25,4015,25,4015,25,40分分分333档能调节，冲头行程档能调节，冲头行程档能调节，冲头行程200mm200mm200mm；卷状钢带料间歇送料，每次送料长度；卷状钢带料间歇送料，每次送料长度；卷状钢带料间歇送料，每次送料长度300mm300mm300mm。。。

  驱动执行构件驱动执行构件驱动执行构件111工作的执行机构应该具有的运动功能如图工作的执行机构应该具有的运动功能如图工作的执行机构应该具有的运动功能如图111所示。所示。所示。运动功能运动功能运动功能

  单元把一个连续的单向传动转换为间歇的往复运动，单元把一个连续的单向传动转换为间歇的往复运动，单元把一个连续的单向传动转换为间歇的往复运动，主动件每转动一周，主动件每转动一周，主动件每转动一周，从动件从动件从动件

  （执行构件（执行构件（执行构件111）往复运动一次，主动件转速分别为）往复运动一次，主动件转速分别为）往复运动一次，主动件转速分别为151515、、、252525、、、404040转转转///分。分。分。

  图图图111执行机构执行机构执行机构111的运动功能的运动功能的运动功能

  由于电动机的转速为由于电动机的转速为由于电动机的转速为0转转转///分，分，分，为了在执行机构为了在执行机构为了在执行机构111的主动件上分别得到的主动件上分别得到的主动件上分别得到151515、、、

  252525、、、40 40 40 转转转///分的转速，则由电动机到执行机构分的转速，则由电动机到执行机构分的转速，则由电动机到执行机构111之间的总传动比之间的总传动比之间的总传动比

  是常数，因此，是常数，因此，是常数，因此，333种变传动比种变传动比种变传动比

  最小。采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于最小。采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于最小。采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于444，设传动比，设传动比，设传动比

  于是，传动系统的有级变速功能单元如图于是，传动系统的有级变速功能单元如图于是，传动系统的有级变速功能单元如图222所示。所示。所示。

  图图图222有级变速运动功能单元有级变速运动功能单元有级变速运动功能单元

  为了能够更好的保证系统过载时不至于损坏，为了能够更好的保证系统过载时不至于损坏，为了保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护在电动机和传动系统之间加一个过载保护在电动机和传动系统之间加一个过载保护

  环节。环节。环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，过载保护运动功能单元可采用带传动实现，过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，这样，这样，该运动功能单元不仅具该运动功能单元不仅具该运动功能单元不仅具

  有过载保护功能还具有减速功能，如图 有过载保护功能还具有减速功能，如图 有过载保护功能还具有减速功能，如图 33 3 所示。 所示。 所示。

  图图 图3  3  3 过载保护运动功能单元 过载保护运动功能单元 过载保护运动功能单元

  整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能够实现其全部定传动比，因此， 整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能够实现其全部定传动比，因此， 整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能够实现其全部定传动比，因此，

  在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为 在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为 在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为

  减速运动功能单元如图 减速运动功能单元如图 减速运动功能单元如图44 4 所示。 所示。 所示。

  图图 图4  4  4 减速运动功能单元 减速运动功能单元 减速运动功能单元

  根据上述运动功能分析， 根据上述运动功能分析， 根据上述运动功能分析，能够获得实现执行构件 能够获得实现执行构件 能够获得实现执行构件11 1 运动的运动功能系统图， 运动的运动功能系统图， 运动的运动功能系统图，如图 如图 如图

  图图 图5  5  5 实现执行构件 实现执行构件 实现执行构件11 1 运动的运动功能系统图 运动的运动功能系统图 运动的运动功能系统图

  为使用统一原动机驱动执行构件 为使用统一原动机驱动执行构件 为了使用统一原动机驱动执行构件22 2，， ，应该在图 应该在图 应该在图55 5 所示的运动功能系统图中 所示的运动功能系统图中 所示的运动功能系统图中

  加一运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件 加一运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件 加一运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件 22 2，该运动分支功能单元如图 ，该运动分支功能单元如图 ，该运动分支功能单元如图

  由于执行构件 由于执行构件 由于执行构件 22 2 是间歇运动，且由图 是间歇运动，且由图 是间歇运动，且由图 11 1 能够准确的看出执行构件 能够准确的看出执行构件 能够准确的看出执行构件 22 2 的间歇时间是工作周期 的间歇时间是工作周期 的间歇时间是工作周期 TT T

  的的 的3/4 3/4 3/4，即其运动时间是其工作周期 ，即其运动时间是其工作周期 ，即其运动时间是其工作周期TT T 的的 的1/4 1/4 1/4。因此，间歇运动功能单的运动系数为 。因此，间歇运动功能单的运动系数为 。因此，间歇运动功能单的运动系数为

  间歇运动功能单元如图 间歇运动功能单元如图 间歇运动功能单元如图77 7 所示 所示 所示

  图图 图7   7   7  间歇运动功能单元 间歇运动功能单元 间歇运动功能单元

  由由 由于执行构件 于执行构件 于执行构件22 2 钢带的每次送料长度为 钢带的每次送料长度为 钢带的每次送料长度为300mm 300mm 300mm，故，恒转速转动钢带无法使 ，故，恒转速转动钢带无法使 ，故，恒转速转动钢带无法使

  进给定长度保持在 进给定长度保持在 进给定长度保持在300mm 300mm 300mm，故设计成：橡胶轮压动钢带使钢带进给的方法，考虑 ，故设计成：橡胶轮压动钢带使钢带进给的方法，考虑 ，故设计成：橡胶轮压动钢带使钢带进给的方法，考虑

  到橡胶轮的半径， 到橡胶轮的半径， 到橡胶轮的半径，将半径定在 将半径定在 将半径定在

  ，， ，故需要将间歇转动增速， 故需要将间歇转动增速， 故需要将间歇转动增速，

  增速运动功能单元如图 增速运动功能单元如图 增速运动功能单元如图88 8 所示： 所示： 所示：

  图图 图8  8  8 增速运动功能单元 增速运动功能单元 增速运动功能单元

  增速运动功能单元输出的运动驱动执行机构 增速运动功能单元输出的运动驱动执行机构 增速运动功能单元输出的运动驱动执行机构 22 2 实现执行构件 实现执行构件 实现执行构件22 2 的运动功能。 的运动功能。 的运动功能。

  由于执行构件 由于执行构件 由于执行构件22 2 做间歇转动运动， 做间歇转动运动， 做间歇转动运动，因此， 因此， 因此，执行构件 执行构件 执行构件22 2 的运动功能是把连续转动转 的运动功能是把连续转动转 的运动功能是把连续转动转

  根据上述分析，可以画出总系统的运动功能系统图，如图 根据上述分析，可以画出总系统的运动功能系统图，如图 根据上述分析，可以画出总系统的运动功能系统图，如图 99 9 所示。 所示。 所示。

  图图 图99 9 冲压机的运动功能系统图 冲压机的运动功能系统图 冲压机的运动功能系统图

  冲头 冲头 冲头     冲压行程 冲压行程 冲压行程     空回行程 空回行程 空回行程

  送料机 送料机 送料机     停止 停止 停止     送料 送料 送料

  图图 图10 10 10 冲压机的运动循环图 冲压机的运动循环图 冲压机的运动循环图

  根据图 根据图 根据图99 9 所示的运动功能系统图， 所示的运动功能系统图， 所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的 选择适当的机构替代运动功能系统图中的 选择适当的机构替代运动功能系统图中的

  各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。 各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。 各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。

  图图 图99 9 中的运动功能单元 中的运动功能单元 中的运动功能单元11 1 是原动机。 是原动机。 是原动机。根据分度冲压机的工作要求， 根据分度冲压机的工作要求， 根据分度冲压机的工作要求，可以再一次进行选择 可以再一次进行选择 可以再一次进行选择

  图图 图11  11  11 电动机替代运动功能单元 电动机替代运动功能单元 电动机替代运动功能单元1  1  1

  图图 图99 9 中的运动功能单元 中的运动功能单元 中的运动功能单元22 2 是过载保护功能单元兼具减速功能， 是过载保护功能单元兼具减速功能， 是过载保护功能单元兼具减速功能，可以再一次进行选择带传 可以再一次进行选择带传 可以再一次进行选择带传

  动代替，如图 动代替，如图 动代替，如图12 12 12 所示。 所示。 所示。

  图图 图12  12  12 皮带传动替代运动功能单元 皮带传动替代运动功能单元 皮带传动替代运动功能单元22 2

  图图 图99 9 中的运动功能单元 中的运动功能单元 中的运动功能单元33 3 是有级变速功能， 是有级变速功能， 是有级变速功能，可以再一次进行选择滑移齿轮变速传动代替， 可以再一次进行选择滑移齿轮变速传动代替， 可以再一次进行选择滑移齿轮变速传动代替，

  图图 图13  13  13 滑移齿轮变速替代运动功能单元 滑移齿轮变速替代运动功能单元 滑移齿轮变速替代运动功能单元3  3  3

  图图 图99 9 中的运动功能单元 中的运动功能单元 中的运动功能单元 44 4 是减速功能，考虑到 是减速功能，考虑到 是减速功能，考虑到i=9.53 i=9.53 i=9.53 比较大，故可以再一次进行选择 比较大，故可以选择 比较大，故可以选择

  行星轮或二级齿轮传动代替，如图 行星轮或二级齿轮传动代替，如图 行星轮或二级齿轮传动代替，如图14 14 14 所示。 所示。 所示。

  图图 图14 14 14 行星轮传动或二级齿轮传动代替运动功能单元 行星轮传动或二级齿轮传动代替运动功能单元 行星轮传动或二级齿轮传动代替运动功能单元 4  4  4

  图图 图99 9 中的运动功能单元 中的运动功能单元 中的运动功能单元55 5，， ，6, 6, 6,是运动分支功能单元和执行构件 是运动分支功能单元和执行构件 是运动分支功能单元和执行构件11 1 的间歇直线 的间歇直线 的间歇直线

  运动，可以用曲柄滑块，如图 运动，可以用曲柄滑块，如图 运动，可以用曲柄滑块，如图15 15 15 所示。 所示。 所示。

  图图 图15  15  15 曲柄滑块机构代替运动单元 曲柄滑块机构代替运动单元 曲柄滑块机构代替运动单元5,6  5,6  5,6

  图图 图99 9 中的运动功能单元 中的运动功能单元 中的运动功能单元77 7 是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元， 是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元， 是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，可可 可

  以用槽轮机构替代。该运动功能单元的运动系数为 以用槽轮机构替代。该运动功能单元的运动系数为 以用槽轮机构替代。该运动功能单元的运动系数为

  图图 图16  16  16 槽轮机构替代连续转动转换为间歇转动的运动功能单元 槽轮机构替代连续转动转换为间歇转动的运动功能单元 槽轮机构替代连续转动转换为间歇转动的运动功能单元 7  7  7

  图图 图99 9 中的运动功能单元 中的运动功能单元 中的运动功能单元88 8 是增速运动功能单元，可以用圆柱齿轮传动替代， 是增速运动功能单元，可以用圆柱齿轮传动替代， 是增速运动功能单元，可以用圆柱齿轮传动替代，